《武術與健身》之太極推手教程由楊氏第六代傳人傅清泉主講。太極推手也稱打手、揉手、擖手，是太極拳的雙人徒手對抗練習，與太極拳套路是體與用的關系，互相補充，相得益彰，至今已有300多年的歷史。
太極推手是以上肢、 軀干為攻擊部位，運用“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠”等技法以達到借力、發力，使對方身體失去平衡的一項具有對抗性、娛樂性、健身性、傳統性的體育運動。
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